/* 
 * File:   Calculate.h
 * Author: song
 *
 * Created on 2010年11月21日, 上午9:40
 */

#ifndef CALCULATE_H
#define	CALCULATE_H
#include"Data.h"


class Calculate {
public:
    Calculate();
    Calculate(const Calculate& orig);
    virtual ~Calculate();

    //目标匹配模块
    void Match(vector<trackObject> objsL, vector<trackObject> objsR);
    
private:
    //匹配数组，以左摄像头画面中物体开始编号
    vector<int> index;

};

#endif	/* CALCULATE_H */

